• 姓名: 汤哲
  • 职称: 副教授
  • 学位: 博士
  • 中南大学
  • 信息科学与工程学院
教育背景

1996/09-2000/07,国防科学技术大学,计算机科学与技术系,学士;

2000/09-2003/07,清华大学,计算机科学与技术系,硕士;

2003/09-2006/07,清华大学,计算机科学与技术系,博士。

工作经历

2002/3-2003/2,2004/5-2005/4,新加坡理工学院先进机器人智能控制中心(ARICC),助理研究员(Research Associate);

2006/10-2008/01,南洋理工大学,智能系统中心,研究员(Research Fellow);

2008年在新加坡南洋理工大学完成博士后研究工作;

2008/04-至今,中南大学,信息科学与技术学院,副教授。

学术兼职

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员,曾担任中国计算机学会青年计算机科技论坛(YOCSEF)长沙分会秘书、委员。

教授课程

2008年至今承担的课程包括《计算机程序设计》、《面向对象程序设计》、《计算机视觉》等。

科研项目

国家自然科学基金面上项目:基于局部二值模式的茶青纹理分析及其应用研究(编号31470028),2014-2015;

湖南省战略性新兴产业科技攻关项目:智能化茶叶加工装备关键技术及成套设备开发(编号2014GK1020),2014-2016;

湖南省科技计划:智能茶叶杀青机(编号2010FJ3036),2010-2011;

湖南省自然科学基金:人形机器人步态优化的智能算法研究(编号09JJ5039),2009-2010;

长沙市科技计划重点项目:绿茶初制全自动生产线研发与制造(编号k1003160-11),2010-2012;

长沙市科技计划重点项目:基于智能技术的茶叶加工装备研发(编号K1106094-11),2011-20125;

湖南省自然科学基金:动力学约束下的机器人平滑轨迹规划(编号12JJ5026),2012-2014;

长沙市科技计划重大专项:扁茶成套加工机械研发与产业化(K1306035-11),2012-2014。

论文专著
以第一作者发表的论文20余篇,其中SCI检索的5篇,EI检索的12篇,ISTP检索5篇。

1.Gait Planning for Soccer Playing Humanoid Robots, Lecture Notes in Control and Information Sciences

2.3D Walking Planning Optimization for a Biped Robot Using Genetic Algorithm 控制理论与应用英文版

奖励/荣誉

汤哲、齐芳、郑红发等,炒青绿茶全自动生产线创制与成套加工技术创新,湖南省科技学技术厅,科技进步奖二等奖,2013(20135012-J2-101-R01);

汤哲、齐芳、郑红发等,炒青绿茶全自动加工技术及成套设备的研究与应用,中国茶叶学会,科学技术奖二等奖,2013(编号:2013303);

汤哲、齐芳、郑红发等,全自动炒青绿茶生产线,湖南省长沙县,科技进步奖,2012(编号:2012002)。